序號

名 稱

產品描述

數量/單位

合計

1

工作臺與功能單元

與本次采購序號26項所采購的2臺工業機器人配套使用。參數如下：

1、繪畫工作站：提供繪圖工作板1套，要求包含直線、橢圓、三角形、長方形、曲線等圖案，配套畫筆工裝。

2、模擬焊接工作站：焊接工件：提供兩種常見焊接工件，材質為鋁。提供模擬焊槍與相關工裝。

3、標定功能單元：根據工作臺與機器人大小，標定單元可拆卸，可配套使用。

4、各工裝通用固定架：固定架要求適合繪畫、裝配、搬運、模擬焊接等工裝的擺放，易拆卸。

5、示教單元固定架：和機器人本體配套，機器人示教盒放置于固定架上，該固定架根據人體力學設計，具有相關傾角與緊固。

6、裝配工件擺放架：上層放置裝配工件，下層放置焊接工件。

7、碼垛工作站：該工作站由鋁型材搭建，碼垛平臺和機器人本體配合可以進行各種形狀碼垛實訓。碼垛工件：提供兩種碼垛工件，一個長方形、一個正方形，材質為尼龍。

2套

50000

2

高精度3D打印機

一、 總體要求

1.操作簡便；

2.成型速度快、精度滿足常規打印要求；

3.采用吸附式噴頭，安裝維護簡便 ；

3.噴嘴直徑:0.2mm、0.4mm、0.6mm 的局部縮放。可對模型進行錯誤自動修復，對兩個以上的模型進行合并；

4.具備材料管理功能，能顯示剩余材料重量。具有打印預覽功能，載入模型后即可一鍵顯示模型打印時間及消耗材料重量。軟件具備一鍵調整工作臺與噴嘴高度 功能，具備一鍵調整工作臺相對噴頭的水平 功能。

5.內置空氣過濾裝置，有效降低打印氣味的排放，提供安全的使用環境。

6.WIFI連接功能：支持，可

2套

64000

3

室內靜音氣泵

"噪音小于55dB,功率600W，

供氣量≥11L/Min，氣缸24L

4臺

6000

4

裁刀

手動；工作尺寸不小于460mm;裁切厚度不小于50mm；壓紙方式電動；推紙方式程控；裁切精度正負0.3mm；功率不大于1000W

1臺

25000

5

照片冷裱機

最大寬度1300mm；最大厚度10mm；滾軸直徑100mm

1臺

2500

6

高度尺

0.00mm-200mm

4把

660

7

電子秤

稱量范圍：100g-5000g

電源：插電220V

15個

4500

8

PLC實訓臺

一、設備主要參數

1.工作電源：～220V±10% 50Hz；

2.裝置容量：＜0.5kVA；

3.外形尺寸：500mm×400mm×200mm。

二、設備特點

1.實驗箱：邊框全鋁條，面板采用鋁塑板，結構美觀大方，便于攜帶。

2.可根據實驗項目要求進行組合，以后如果需要增加實驗，只需添加擴展模塊即可。

3.所有實驗均有采用組態軟件開發的動態監視畫面，對PLC的動作進行跟蹤。

4.裝置設有各種人身安全保護措施，并提供單獨的24V電源以保護主機。

三、設備組成及功能

1.實驗箱

2.可編程控制器： ，配有通信編程電纜。

3.模擬控制實驗板：裝配流水線模塊、十字路口交通燈模塊、三層電梯模塊、自動售貨機模塊、水塔水位模塊、天塔之光模塊、機械手模塊、四節傳送帶模塊、步進電機模塊、LED數碼顯示模塊、自動配料模塊、液體混合模塊、基本指令練習模塊。

四、可編程控制器仿真軟件

要求軟件采用C++語言開發，基于AI深度開發，運行環境支持android5.0以上版本；

要求能夠通過掃描二維碼、圖片作為AR入口；通過雙指基于兩點中心的縮放控制，實現場景模型的放大、縮小、旋轉、移動；

要求提供不少于16個功能模塊，內置AI智能語音助手，點擊模型相應位置，自動語音講解其功能。

1.1.基本模塊要求

1.1.1電源模塊：360度自由展示，含組硬件組成和使用注意事項解說。硬件主要由漏電保護器、電壓表、轉換開關、直流電源、交流電源、電源指示、輸入輸出端子組成；點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；

1.1.2基本功能模塊：360度自由展示，含組硬件組成和使用注意事項解說。硬件主要由數碼管、指示燈、開關、音樂盒、輸入輸出端子組成；點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；

1.1.3繼電器功能模塊：360度自由展示，含組硬件組成和使用注意事項解說。硬件主要由繼電器、工業端子、輸入輸出端子組成；點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；

1.1.4儀表模塊：360度自由展示，含組硬件組成和使用注意事項解說。硬件主要由電壓表、電流表、可調電源、輸入輸出端子組成；點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；

1.1.5主機PLC模塊：360度自由展示，含組硬件組成和使用注意事項解說。硬件主要由主機、電源、輸入輸出I/O端子組成；點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；

1.2.實訓模塊要求

通用功能要求

1）模塊介紹：360度自由展示，含組硬件組成和主要功能解說。硬件組成每個模塊均不一樣，點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；

2）實訓目的：提供實訓目的，通過實訓目的的解讀，有目標的進行學習和練習；

3）實訓原理:提供動作流程圖，通過流程圖的熟悉，有目的的編寫控制程序；

4)實訓流程:提供I/O接線表，自動生成PLC主機模型，依次點擊實訓對象和主機模型接線端子，完成I/O接線，接線錯誤會有提示；線纜仿真實際導線；

5)模型離線仿真:模型采用LED指示燈、按鈕開關、接線端子、噴繪圖形的形式進行展現，點擊離線仿真，撥動按鈕開關，通過LED指示燈的閃亮模擬相應的動作流程；

6)模型在線仿真:點擊在線仿真，在網絡區輸入PLC的IP

7)離線實景仿真:模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現，真實的反應工業/生活中的應用場景；

8)在線實景仿真:實景模式下點擊在線仿真，在網絡區輸入PLC的IP

1.2.1十字路口交通燈模塊

1）實景仿真主要由轎車模型、交通信號燈模型、柏油馬路、斑馬線、草地組成；通過交通信號燈的交替變化、轎車的自行行駛模擬十字路口交通燈路口車輛的通行情況；

2）提供不少于8個實訓目的

1.2.2裝配流水線模塊

1）實景仿真主要由工業機器人模型、機器人末端抓手、生產流水線模型、物流托盤、控制桌等組成；通過對各機器人裝配的控制，模擬智能制造現場機器人自動化組裝流程；

2）提供不少于7個實訓目的

1.2.3水塔水位模塊

1）實景仿真主要由工業水塔、進水管道、出水管道、人工檢修梯、水泵等組成；通過對水塔液位控制，模擬小區水塔、工廠水塔的自動化控制流程；

2）提供不少于7個實訓目的

1.2.4天塔之光模塊

1）實景仿真主要由天塔建筑、城市夜景、LED燈管等組成；通過對天塔建筑燈光的點亮控制，模擬城市天塔之光、燈光秀的控制流程；

2）提供不少于7個實訓目的

1.2.5電梯控制模塊

1）實景仿真主要由三層電梯模型 組成；通過對三層電梯的控制，模擬電梯的自動運行過程，通過對電梯控制的編程，操作實景中的內外呼按鈕，電梯自動運行，熟悉電梯的編程；

2）提供不少于5個實訓目的

1.2.6 數碼顯示模塊

1）實景仿真主要由雙位LED數碼管組成；熟悉8421編碼控制數碼管的的程序控制；

2）提供不少于2個實訓目的

1.2.7扶梯模塊

1）實景仿真主要由商場建筑、雙臺扶梯、行人等組成；熟悉扶梯的上下行自動程序控制；

1.2.8水泵排水模塊

1）實景仿真主要由水泵控制柜、4臺工業水泵、送水管道、儲水箱等組成；通過4個水泵工作排水的控制，熟悉整套水泵排水自動化控制系統的程序控制；

2）提供不少于2個實訓目的

1.2.9刀庫捷徑模塊

1）實景仿真主要數控控制柜、雕刻機、六工位刀庫、儲水箱等組成；通過對刀庫的選擇，實現不同規格刀具的自動雕刻控制，實現加工系統的多樣化操作。

2）提供不少于2個實訓目的

1.2.10自動配料裝車模塊

1）實景仿真主要原材料上料機構、加工機床、自動檢測機構、遠距離輸送線、裝車臺、卡車等組成；通過對原材料的上料、加工、檢測、成品輸送過程的展示，熟悉整套自動配料系統的程序控制；

2）提供不少于2個實訓目的

1.2.11步進電機控制模塊

1）實景仿真主要由57步進電機、電機標度四色圓盤、鎖緊螺絲等組成；通過對步進電機的模擬控制，熟悉可編程控制器移位指令應用；

2）提供不少于4個實訓目的

1.2.12星三角電機控制模塊

1）實景仿真主要由空氣開關、熔斷器、紅色按鈕、綠色按鈕、交流接觸器、熱繼電器、接線端子、導線、交流異步電機等組成；通過對電機啟動順序的控制，熟悉電機星三角啟動電機的工作過程；

2）提供不少于6個實訓目的

五、實訓項目

1.基本指令編程練習；

2.十字路口交通燈控制；

3.步進電機運動控制 ；

4.天塔之光模擬控制；

5.LED數碼顯示控制；

6.水塔水位控制模擬；

7.裝配流水線的模擬控制；

8.機械手動作的模擬；

9.自動配料系統控制的模擬；

10.四節傳送帶的模擬；

11.液體混合控制模擬；

12.自動售貨機的模擬控制；

13.三層電梯控制系統的模擬。

1套

10000

9

壓平機

散熱烘干功能；溫度范圍55-110攝氏度；可壓A3尺寸。

1

6000

10

照片熱裱機

、最大覆膜寬度：≥400mm

、最大覆膜厚度：≥5mm

、覆膜速度：0-6.5m/min

、覆膜溫度：80-125℃

、總功率：≤2KW

1臺

11000

11

激光雕刻機

工作幅面:1200x2500，激光功率150W及以上，分辨率0.025mm/step，定位精度±003mm/30mm，切割速度20m/min，雕刻速度0-1000mm/s，電源220V/50Hz，激光傳感定位，具備配合∪V自動巡邊切割系統。

具備全自動CCD攝像頭和視覺切割系統，有自動圖像校正，特征圖像定位，MARK點圖像定位、輪廓識別和定位,自適應路徑規劃等功能，視覺切割軟件除視覺切割功能外，還需具備普通軟件切割功能，有wifi無線傳輸收發模塊，采用300萬彩色和130萬黑白相機雙芯片輸出，有CAD/CAM功能，能解決平滑、外擴、曲線檢查糾正，光斑半徑補償糾正，增加修改圖元切割和修改切割點，引入引出、切割模擬及加工時間預估功能

采用彩屏控制系統，支持脫機聯機操作，支持主板固體升級。

1套

87000

12

無油靜音氣泵

工作氣壓0.7Mpa及以上；排氣量10L/min；儲氣罐20L及以上；

4臺

6000

13

亮度:2500；投放畫面30-300英寸，梯形校正范圍正負40度，投放距離2-5米，四點校正，枕形校正，顯示技術DLP

4個

8000

14

彩色激光打印機

手動進紙，最大幅面A4，一個紙盒

1臺

3000

15

工業機器人

1、 自由度≥6

2、 額定負載:≥12Kg

3、 最大工作半徑:≥1555mm

4、 重復定位精度:不低于±0.06mm

5、 運動范圍:

J1: ≥±168°

J2: ≥-170°/+75°

J3: ≥+40°/ +265°

J4: ≥±180°

J5: ≥±108°

J6: ≥±360°

6、額定速度：

J1：≥148°/s,2.58rad/s

J2: ≥148°/s,2.58rad/s

J3: ≥148°/s,2.58rad/s

J4: ≥360°/s,6.28rad/s

J5: ≥225°/s,3.93rad/s

J6: ≥360°/s,6.28rad/s

7、最高速度

J1：≥197.33°/s,3.44rad/s

J2：≥197.33°/s,3.44rad/s

J3：≥197.33°/s,3.44rad/s

J4：≥600°/s,10.47rad/s

J5：≥375°/s,6.54rad/s

J6：≥600°/s,10.47rad/s

8、容許慣性矩

J6：≥0.17kg㎡

J5：≥1.2kg㎡

J4：≥1.2kg㎡

9、容許扭矩

J6：≥15Nm

J5：≥35Nm

J4：≥35Nm

10、適用環境

溫度：0～45°

濕度：20%～80%

其他：避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源

11、示教器線纜長度：≥8米

12、本體-柜體連接線長度：≥6米

13、I/O參數

數字量：32輸入，31輸出

14、電源容量：3.8kVA

15、額定功率：≥3kW

16、額定電壓：3相AC380V

17、額定電流：≥5A

18、本體防護等級：P54/IP65

19、安裝該工業機器人工作站使用廣州數控3KG工業機器人，具有搬運、碼垛、拆裝功能，現需在原機器人工作站基礎上擴容如下功能并要求能與原機器人工作站兼容：

1、繪畫工作站：提供繪圖工作板1套，要求包含直線、橢圓、三角形、長方形、曲線等圖案，配套畫筆工裝。

2、模擬焊接工作站：焊接工件：提供兩種常見焊接工件，材質為鋁。提供模擬焊槍與相關工裝。

3、標定功能單元：根據工作臺與機器人大小，標定單元可拆卸，可配套使用。

4、各工裝固定架：固定架要求適合繪畫、裝配、搬運、模擬焊接等工裝的擺放，易拆卸。

2套

20000

19

竹復合粉

粉末，拉升強度5Mpa，顏色淺黃

100千克

15000

20

自動壓痕折頁機

工作氣壓0.5-0.6Mpa; 速度80/min 紙張尺寸310*700;

1臺

32700

21

整理機

最大工作寬度540mm；最大工作厚度70mm;氣動；

1臺

5000

22

多層熱合機

裁切速度3-5本/分鐘；最大加工尺寸480mmX960mm；最高尺寸記憶24 Sizes

1臺

17000

23

※工業機器人

1)動作類型：多關節型；控制軸數≥6軸；

2)最大活動半徑：≥1390mm；

3)手部最大負載 ：≥8KG

4)機器人重量：≤200kg；

5)機器人底座尺寸≤340 x 340mm

6)驅動 對機床電氣部分進行簡修。 對機床進行全面除銹清垢 對整機板金進行簡修 對機床機械部分進行簡修 機床與產線信號預留 更換原X/Y/Z向及主軸電機更換性能要求如下：各向電機電機：X/Y≥12NM Z≥15NM

2臺

100000

25

數控銑床系統升級

該項目是將我校原原青海一機生產的XK713數控銑床進行系統升級，電氣改造，機械調整，升級后要求實現如下功能：

一、系統部分

1 總線式數控裝置(3進給軸+1主軸) 1

2 HIO-1009 總線I/O單元底板模塊 1

3 HIO-1061 總線I/O單元通訊模塊 1

4 HIO-1011P 總線輸入模塊 PNP型 2

5 HIO-1021N 總線輸出模塊 NPN型 2

6 HIO-1041 2路主軸接口D/A指令+編碼器反饋 1

7 HCB-0000-2102-010 總線電纜 10米 2

8 HCB-0000-2102-002 總線電纜 2米 1

9 HCB-0000-2102-0005 總線電纜 0.5米 2

10 HPW-145U UPS開關電源 1

11 HCB-0008-1000-010 HPW-145U~HNC-808M系統連接電纜 10米 1

12 HSV-160U-030A 伺服驅動模塊 30A 3

13 X/Y軸伺服電機 GK6061-6AC31-J20 6NM 2000轉 2

14 Z軸伺服電機 GK6061-6AC31-J20B 6NM 2000轉 報閘 1

15 電氣電路改裝 更換電氣元件

二、機械部分

機床部分：徹底清理機床，重新調整機床水平，使機床導軌扭曲至最佳狀態 。

主軸及主軸電機部分：檢查主軸電機和傳動帶，檢查主軸潤滑狀況，檢測主軸噪音，檢測主軸軸向竄動和徑向跳動，調整主軸軸承，檢查卡盤安裝精度，調整主軸加工錐度 。

各軸傳動部分：重新調整移動部分壓板和鑲條的間隙，重新調整絲杠軸承間隙和預緊力，重新調整數控系統的軸反向間隙補償數據。

潤滑部分：檢查和修復潤滑泵及潤滑管路。

冷卻部分：檢查冷卻泵及冷卻管路，更換所有冷卻噴咀，清理水箱。

主軸變頻器維修

改造結束后要求使用球桿儀、激光干涉儀檢測精度

1臺

26000

26

※工業機器人

工業機器人最大運動半徑 ≥562mm

本體重 ≤45

自由度≥ 6

驅動方式 交流伺服驅動

有效負載 ≥3

重復定位精度 ≥ ±0.02

運動范圍 J1軸 ≥±150°

J2軸 ≥+ 144°～ -50°

J3軸≥ +60°～-130°

J4軸 ≥±150°

J5軸 ≥±120°

J6軸≥ ±360°

額定速度 J1軸≥375°/s

J2軸≥ 375°/s

J3軸 ≥410°/s

J4軸 ≥600°/s

J5軸≥ 600°/s

J6軸≥700°/s

減速器 J1，J2，J3減速器采用RV減速器

驅動方式 交流伺服驅動

控制軸數量 ≥6

位置控制方式 PTP/CP

速度控制 TPC恒速控制

坐標系統 軸坐標，直角坐標，用戶坐標，工具坐標

動作 插補功能 線性插補，圓弧插補

手動操作速度 4段可調

噪聲 ≤70dB

電源 三相AC220V 50HZ

2套

250000

27

工業機器人離線仿真編程軟件

1）、要求該軟件是一款工業級機器人離線編程軟件，它能實現不同型號工業機器人的離線編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數據格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能，適合生成和編輯復雜的三維曲線和曲面軌跡，保證在各工業應用領域進行安全可靠地生產制造。

2）、界面簡單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶使用習慣。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個工程的新建、編輯和保存。

3）、能滿足6種以上市場主流品牌機器人離線編程與仿真，同時可擴展其他品牌機器人，亦可以根據客戶的需求進行定制化開發。軟件支持變位機和水平導軌，能支持至少三個外部聯動軸。

4）、良好的動態交互界面。環境使用戶能夠輕松、直觀地控制機器人。用戶可以通過拖動關節角度條設置關節運動，也可以利用虛擬示教器實現直角坐標系運動，也可以拖動機器人三維TCP框架實現復合運動。軟件結合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及機器人優化控制算法，能迅速優質建機器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。

5）、軟件支持虛擬運動控制。三維TCP框架，實現機器人任意位置拖動，方便用戶編程示教。

6）、多種工件標定方式。具有單點標定、兩點標定和三點標定方式，實現實際工件和虛擬工作站中完美對應。

7、直觀、靈活的位姿修改功能。

8）、豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強大的曲線和曲面編輯功能，完美支持復雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設置法向量和插補距離，并可對軌跡進行局部或整體平滑過渡。

9）、完善的外部軸控制功能。支持水平導軌和外部旋轉軸，最多同時支持一個導軌和兩個變位機的外部三軸聯動控制。

10）、支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。

11）、可實現工業機器人物聯網，具備信息化通訊模塊，實時獲取工業機器人運動參數；

12）.具有圖像處理自動編程功能；可以通過拍照導入圖像，設置好參數，軟件自動處理生成軌跡。教育包只有主控電腦能出程序。

8套

67200

28

烤瓷機

小時最大工作尺寸300x400X80mm;AB膠比例1:3；手動；固化時間2

1臺

5000

29

氣動雙切機

工作氣壓0.6-0.8Mpa;切割范圍85-90mm；切角45°

1臺

23000

30

數控釘角機

工作氣壓0.6-0.8Mpa;工作行程200mm；射釘行程高度100mm;

1臺

22000

31

曲直線封邊機

加熱功率1kw;封邊高度10-50mm;適用材質PVC、木皮；U形邊、直邊

1臺

10000

32

加工中心數控系統升級

該項目是將我校原濟南第一機床廠生產的J1VMC500B加工中心進行系統升級，電氣改造，機械調整，升級后要求實現如下功能：

一、系統硬件要求

1 總線式數控裝置(3進給軸+1主軸) 1

2 X軸伺服驅動 1

3 X軸伺服電機 ≥12NM 1

4 Y軸伺服驅動 1

5 Y軸伺服電機 ≥12NM 1

6 Z軸伺服驅動 1

7 Z軸伺服電機 ≥15NM 1

8 總線線纜1 10米 2

9 總線線纜2 2米 1

10 總線線纜3 0.5米 2

11 電氣電路改裝 更換電氣元件，重新設計、安裝電路 1

12 改造結束后要求使用球桿儀、激光干涉儀檢測精度

二、數控系統 配置與功能的要求

、多種剛性攻絲切削功能

自動換刀功能

固定于機器人末端，手爪纏繞帶 ，氣管4mm，電磁閥，繼電器等配齊，調試確保手爪夾持動作完整。

2套

16000

34

自動料倉

與智能制造系統連接使用，要求將2臺加工中心、與本次序號15、23工業機器人配套使用、2個自動料倉，連接起來，共同構成2套智能制造單元，金屬料倉分三層，每層層高大于30cm,每層5個直徑大于6cm的圓形工位，圓形工位帶倒角，每個工位均有工件有無檢測，工件位置擺放是否正確檢測。

2套

60000

合計

0

1341440